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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速(sù)度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |